基于IEC61131-3的积分分离PID控制器的实现

• 作者: 谢敏 钱丹浩
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: IEC61131-3 积分分离 算法 模块化 PID控制器
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 146-149
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2367字
• 语种: 中文

摘要

简要介绍了IEC61131-3标准和软件模型,分析了积分分离PID控制的原理,采用增量型PID控制算法,在OtoStudio平台上实现了基于IEC61131-3标准的积分分离PID控制器设计,以具体控制对象模型验证了PID控制器的有效性,结果证明设计的控制器消除了积分饱和现象,并降低了超调量,缩短了调节时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱丹浩		19	56	5.0	6.0
2	谢敏		5	21	3.0	4.0