多视角光学定位跟踪系统

• 作者: 刘伟 孟庆虎 宋霜 李抱朴 胡超
• 来源期刊: 集成技术
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 35-41
• 页数: 7页
• 字数: 6462字
• 语种: 中文

摘要

本文提出了一种新型多目光学定位跟踪系统.该系统的硬件包含近红外照明电路、近红外被动发射式标靶和多视角摄像机阵列三部分;定位跟踪算法分成特征检测、特征点匹配、三维点重构和器械识别四个部分.Matlab仿真实验和系统实验验证了定位跟踪硬件系统和定位跟踪算法的有效性,相比传统的MinDis和MinPro算法,本文提出的基于异面直线的垂足加权算法具有更高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟	中国科学院深圳先进技术研究院	422	5903	37.0	59.0
5	孟庆虎	中国科学院深圳先进技术研究院	10	151	7.0	10.0
7	胡超	中国科学院深圳先进技术研究院	28	87	7.0	8.0
13	李抱朴	中国科学院深圳先进技术研究院	4	19	3.0	4.0
14	宋霜	中国科学院深圳先进技术研究院	2	16	2.0	2.0