基于惯导辅助的GNSS完好性检测方法研究

• 作者: 周本才 孙付平 景晓鹏 陈坡
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: GNSS 接收机自主完好性检测 惯性导航 奇偶矢量法 故障检测
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 理论方法研究
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

为了提高GNSS完好性,提出一种顾及载波多普勒平滑伪距技术的INS辅助GNSS完好性检测方法.该算法通过运用载波多普勒平滑伪距技术,降低了随机误差的影响,利用INS估算的伪距、伪距率与平滑后的GNSS原始观测信息构造奇偶矢量进行故障检测和隔离.仿真结果表明,基于惯性导航辅助的GNSS完好性检测算法可以提高故障检测概率,当顾及载波多普勒平滑伪距技术时,故障检测性能更优.