基于速率检测的GNSS／INS快速完好性监测方法

• 作者: 刘海颖 岳亚洲 王惠南 蒋德杰
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: GNSS/SINS AIME 完好性检测 速率检测算法
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: ·导航、制导与控制技术·
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TN967
• 字数: 2926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2012.04.003

摘要

卫星导航系统存在许多类型的故障模型，其中最难检测的是慢变斜坡故障（SGE）。针对卫星导彬捷联惯导（GNSS／SINS）组合导航系统中存在的慢变斜坡故障，本文给出了一种新的算法——速率检测算法。该算法是基于对传统检测量增长速率的检测，通过在自主完好性外推法（AIME）的基础上增加一个卡尔曼滤波器，检测滤波器观测量速率变化来实现故障检测。仿真实验表明，本文的速率检测算法比AIME算法具有更好的检测效果，幅值越小的斜坡故障节省的时间越多。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王惠南		170	1536	20.0	30.0
2	刘海颖		59	444	12.0	18.0
3	岳亚洲		12	71	6.0	7.0
4	蒋德杰		2	4	2.0	2.0