INS控制量辅助GNSS卡尔曼跟踪环路方法

• 作者: 丛丽 岳崧 李瑾 金天
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 全球卫星导航系统 INS控制量 高动态 锁相环 卡尔曼环路 加速度辅助
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对高动态环境下锁相环易失锁、跟踪不稳定的情况,提出了INS控制量辅助GNSS卡尔曼跟踪环路的方法.该方法利用INS和GNSS计算多普勒频率的变化率,并将该加速度信息作为控制量与卡尔曼滤波器进行融合,叠加到卡尔曼滤波器的状态量上,起到辅助跟踪环路的作用.仿真实验以及数据分析表明,该方法可显著提高载波环的动态性能以及接收机的定位测速精度,在高动态环境下,相较于INS辅助传统环路的算法,使用INS辅助卡尔曼环路时定位误差减少2％～3％,测速误差减少4％～72％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛丽	北京航空航天大学电子信息工程学院	34	310	9.0	17.0
2	金天	北京航空航天大学电子信息工程学院	49	188	7.0	9.0
3	岳崧	北京航空航天大学电子信息工程学院	1	1	1.0	1.0
4	李瑾	北京临近空间飞行器系统工程研究所空间物理重点实验室	1	1	1.0	1.0