基于EKF载波跟踪环路的INS辅助性能分析

• 作者: 奚芳华 宋高顺 张爱军 王昌明
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 载波跟踪环路 惯导辅助 扩展卡尔曼滤波 超紧组合 载波相位误差
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 318-323
• 分类号: TN967.2
• 字数: 2430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2012.04.009

摘要

针对采用传统方式进行惯性导航系统(INS)辅助载波跟踪环路时,辅助性能取决于INS自身精度的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的INS辅助载波跟踪环路的结构.对载波跟踪环路和INS辅助载波跟踪环路的结构进行介绍,分析了影响载波跟踪精度的因素,对基于EKF的环路结构和滤波器模型进行设计.通过仿真验证,基于EKF的INS辅助跟踪环路结构,能够抑制载波相位跟踪偏差的噪声,提高INS对载波环路的辅助性能,降低辅助环路对INS精度的依赖.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昌明	南京理工大学机械工程学院精密仪器系	146	1195	18.0	26.0
2	张爱军	南京理工大学机械工程学院精密仪器系	32	190	7.0	13.0
3	宋高顺	南京理工大学机械工程学院精密仪器系	7	58	4.0	7.0
4	奚芳华	南京理工大学机械工程学院精密仪器系	1	6	1.0	1.0