基于惯性坐标系旋转调制的INS辅助跟踪环路误差分析

• 作者: 张昀申
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性坐标系 旋转调制 辅助跟踪环路误差 深组合
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 2380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.03.012

摘要

通过分析IMU标度因数引起的INS/GNSS组合导航系统辅助跟踪环路误差的特点,采用基于惯性坐标系的旋转调制方法抵消INS器件的标度因数误差,从而抑制了辅助跟踪环路误差.为提升整个INS/GNSS组合导航系统的性能提供了一种解决方案.