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基于非误差建模的高动态GNSS矢量跟踪环路
基于非误差建模的高动态GNSS矢量跟踪环路
作者:
杜越
王晨炎
金天
原文服务方:
探测与控制学报
全球卫星导航系统
卡尔曼滤波
矢量跟踪环路
高动态
非误差量建模
摘要:
针对卫星导航矢量跟踪算法中载波环路存在较大加速度动态应力误差的问题,提出了基于非误差建模的高动态 GNSS矢量跟踪环路.该环路在对载体位置和速度进行误差状态量建模的基础上,对加速度进行非误差状态量建模,通过对载体加速度的估算,修正了载体加速运动导致的载波环路动态应力误差.仿真测试结果表明,该环路能够在不影响接收机灵敏度的情况下,实现对更高动态载体的跟踪.
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基于UKF的GNSS高动态载波跟踪环路设计与性能分析
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无迹卡尔曼滤波器(UKF)
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内容分析
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文献信息
篇名
基于非误差建模的高动态GNSS矢量跟踪环路
来源期刊
探测与控制学报
学科
关键词
全球卫星导航系统
卡尔曼滤波
矢量跟踪环路
高动态
非误差量建模
年,卷(期)
2018,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
17-20
页数
4页
分类号
U666.1
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语种
中文
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全球卫星导航系统
卡尔曼滤波
矢量跟踪环路
高动态
非误差量建模
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
探测与控制学报
主办单位:
中国兵工学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1008-1194
CN:
61-1316/TJ
开本:
16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1979-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2424
总下载数(次)
0
总被引数(次)
12559
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