GPS/INS超紧组合载波跟踪环路最优带宽在线设计

• 作者: 王可东 许萧寒
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 超紧组合系统 全球定位系统接收机 迭代解算 最优带宽 信号跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 49-57
• 页数: 9页
• 分类号: TN961
• 字数: 6758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2019.0005

摘要

在全球定位系统和惯性导航系统组成的超紧耦合系统中,卫星信号的跟踪性能直接取决于载波跟踪环路的带宽.为提高最优带宽的计算精度,在对惯导辅助下载波跟踪环路跟踪特性进行分析的基础上,详细推导了载波多普勒频率估计误差、多普勒频率变化率估计误差的计算方式,建立了惯导辅助下的环路跟踪误差模型;在实时估计跟踪载噪比的基础上,应用离散牛顿二阶梯度法迭代解算最优带宽,并进行实时调整.仿真结果表明,所设计最优带宽迭代解算方法的计算精度能够在11次迭代内达到99.6％,以此作为环路的带宽,能够在弱信号、辅助信息精度较低的情况下有效提高环路的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王可东	北京航空航天大学宇航学院	32	307	10.0	16.0
2	许萧寒	北京航空航天大学宇航学院	1	2	1.0	1.0