基于TDLAS的管道泄漏检测载机飞行路径规划

• 作者: 刘海芳 王瑞 钟诗胜
• 来源期刊: 中国石油大学学报(自然科学版)
• 关键词: 检测灵敏度 飞行范围 扫描方式 飞行方位
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 石油机械工程
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 分类号: TP394.1|TH691.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5005.2013.02.017

摘要

从检测仪的检测灵敏度和检测激光对管道自主定位时保证检测管道不漏检两方面对载机的飞行路径进行规划.确定在两管段接头处载机的具体飞行方位.基于检测仪的检测灵敏度得到载机的可飞行高度与偏离管道距离的关系.结果表明:考虑实际检测时各因素的影响,建议载机飞行时偏离管线的距离应在45 m之内,飞行高度应低于110 m,且在保证飞行安全的前提下尽量降低飞行高度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王瑞	哈尔滨工业大学船舶工程学院	42	549	12.0	23.0
2	钟诗胜	哈尔滨工业大学机电工程学院	152	1861	24.0	32.0
3	刘海芳	哈尔滨工业大学机电工程学院	6	95	3.0	6.0