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摘要:
能量辅助骨骼服是一种典型的人机交互系统,用于辅助人体进行能量放大,已经成为近十年来国内外研究的热点,但目前在骨骼服的安全性、能量效率和辅助效率等方面研究普遍不足。文章综合归纳了柔顺驱动器和变刚度柔顺驱动器的一些基本概念,分析了几种变刚度柔顺驱动器的特点及应用,并得到结论:变刚度柔顺驱动器具有最大限度的吸收冲击力、安全地与用户交互、内置被动弹性元件从而具有储存和释放能量的能力等特点。因此,在骨骼服系统中,应用变刚度柔顺驱动器已成为骨骼服发展的必然趋势。最后,指出了变刚度柔顺驱动器在骨骼服应用中的研究方向。
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文献信息
篇名 变刚度柔顺驱动器及其在能量辅助骨骼服中的应用
来源期刊 海军航空工程学院学报 学科 工学
关键词 外骨骼 骨骼服 能量辅助 变刚度 柔顺驱动器 人机交互
年,卷(期) 2013,(5) 所属期刊栏目 制导与控制
研究方向 页码范围 459-465
页数 7页 分类号 TP242
字数 4391字 语种 中文
DOI 10.7682/j.issn.1673-1522.2013.05.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨智勇 海军航空工程学院七系 32 246 7.0 15.0
2 张静 海军航空工程学院电子信息工程系 37 266 9.0 15.0
3 方登建 海军航空工程学院七系 10 52 3.0 7.0
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  • 引证文献(1)
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2020(9)
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  • 二级引证文献(9)
研究主题发展历程
节点文献
外骨骼
骨骼服
能量辅助
变刚度
柔顺驱动器
人机交互
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
海军航空工程学院学报
双月刊
1673-1522
37-1311/V
大16开
山东省烟台市二马路188号
1984
chi
出版文献量(篇)
2843
总下载数(次)
7
总被引数(次)
9538
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