变刚度柔顺驱动器及其在能量辅助骨骼服中的应用

• 作者: 张静 方登建 杨智勇
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼 骨骼服 能量辅助 变刚度 柔顺驱动器 人机交互
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 459-465
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 4391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2013.05.001

摘要

能量辅助骨骼服是一种典型的人机交互系统，用于辅助人体进行能量放大，已经成为近十年来国内外研究的热点，但目前在骨骼服的安全性、能量效率和辅助效率等方面研究普遍不足。文章综合归纳了柔顺驱动器和变刚度柔顺驱动器的一些基本概念，分析了几种变刚度柔顺驱动器的特点及应用，并得到结论：变刚度柔顺驱动器具有最大限度的吸收冲击力、安全地与用户交互、内置被动弹性元件从而具有储存和释放能量的能力等特点。因此，在骨骼服系统中，应用变刚度柔顺驱动器已成为骨骼服发展的必然趋势。最后，指出了变刚度柔顺驱动器在骨骼服应用中的研究方向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨智勇	海军航空工程学院七系	32	246	7.0	15.0
2	张静	海军航空工程学院电子信息工程系	37	266	9.0	15.0
3	方登建	海军航空工程学院七系	10	52	3.0	7.0