载体干扰磁场补偿方法

• 作者: 张琦 李季 潘孟春 罗飞路
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 地磁导航 载体干扰磁场 补偿 非线性估计
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程·管理科学与工程
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3633字
• 语种: 中文

摘要

获得载体航行路径上各点地磁场的精确测量值是地磁匹配导航的前提,而载体上各种干扰磁场的存在会引起磁力仪输出的偏差,影响匹配的精度,因此必须对载体干扰磁场进行补偿.在分析载体干扰磁场特性的基础上,提出利用矢量测量值对地磁场总场值进行补偿的方法.该方法首先根据矢量磁力仪的测量模型得到关于载体磁场参数的非线性方程,然后采用非线性参数估计方法估计出精确的载体干扰磁场系数,最后再利用估计结果对测量值进行补偿.通过仿真对该方法的有效性进行研究,并设计了半实物实验对其实用性进行验证.结果表明采用本文提出的方法补偿后地磁场总场值的测量误差在20nT以内,而且该方法参数估计精度高,应用方便,可以有效地对导航载体干扰磁场进行补偿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗飞路	国防科技大学机电工程与自动化学院	120	1913	24.0	36.0
2	潘孟春	国防科技大学机电工程与自动化学院	150	1381	19.0	30.0
3	张琦	国防科技大学机电工程与自动化学院	34	263	10.0	14.0
4	李季	国防科技大学机电工程与自动化学院	9	53	3.0	7.0