基于椭球约束的载体三维磁场补偿方法

• 作者: 于振涛 吕俊伟 稽绍康
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地磁导航 磁场补偿 椭球拟合 磁传感器
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 731-734
• 页数: 4页
• 分类号: V241.62
• 字数: 3731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201302013

摘要

在地磁导航中磁传感器会受到载体自身磁场的影响，为了提高磁场测量精度，需要对观测数据的载体磁场干扰进行精确补偿。在分析载体固有磁场和感应磁场数学模型的基础上，根据椭圆假设磁补偿方法的思路，提出了一种载体三维磁场干扰的补偿方法，并在椭球假设的基础上提出了载体磁场干扰补偿参数求解方法。该方法将载体磁场干扰补偿方法从二维拓展到三维，解除了载体二维运动姿态的限制。实验验证表明：该方法可以有效实现载体自身三维磁场干扰的补偿，从而提高地磁场的测量精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕俊伟	海军航空工程学院控制工程系	72	386	12.0	16.0
2	于振涛	海军航空工程学院控制工程系	18	136	8.0	11.0
3	稽绍康	海军航空工程学院控制工程系	1	13	1.0	1.0