基于STC90C54AD的工程机械电气控制器设计研究

• 作者: 袁森 黄海松
• 来源期刊: 贵州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器 工程机械 STC90C54AD PWM PID
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 87-92,117
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 2380字
• 语种: 中文

摘要

在分析装载机的动臂,铲斗,油门三个主要工作部件的运动特征的基础上,设计了一款具有一定通用性的工程机械电气控制器.该控制器在硬件上集成了3个操纵杆和7个传感器输入接口、1个油门电机接口、4个比例阀电磁铁接口、故障监测报警模块、参数显示模块和模拟PID控制器模块.在软件方面研究了比例阀的PWM驱动原理和51单片机上软件产生PWM信号的技术,设计了基于51单片机的PWM脉冲算法.该控制器能实现对装载机动臂,铲斗,油门的控制,能实现对动臂、铲斗油缸压力,油温,水温等状态的监测报警.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海松	贵州大学教育部现代制造技术重点实验室	77	315	10.0	14.0
2	袁森	贵州大学机械工程学院	30	85	5.0	7.0