基于辅助输出构造的未知输入观测器设计

• 作者: 朱芳来 王昆 韩冬
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 观测器匹配条件 未知输入观测器 高阶滑模观测器
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 349-354
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4761字
• 语种: 中文

摘要

研究了观测器匹配条件不满足之前提下,状态和未知输入同时估计的未知输入观测器的设计方法.基于可测输出相对于未知输入的相关度的概念,给出了可以满足匹配条件的辅助输出的构造方法.考虑了一种高阶滑模观测器,根据原系统的可测输出不仅能给出辅助输出、还能给出其微分在有限时间内的精确估计.基于辅助输出,提出一种能对状态渐近估计的降维观测器设计方法.基于状态和辅助输出之微分的估计,提出了一种未知输入的重构方法,该方法具有不必用到系统微分信息的优点.最后通过一仿真实验验证方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱芳来	同济大学电子与信息工程学院	46	174	8.0	11.0
2	王昆	同济大学电子与信息工程学院	33	89	5.0	8.0
3	韩冬	同济大学电子与信息工程学院	9	7	2.0	2.0