一种迭代未知输入观测器设计

• 作者: 张永军 朱芳来
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 未知输入观测器 未知输入重构 D-型迭代学习控制
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 电子、计算机、控制与系统
• 页码范围: 1251-1255,1266
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-374x.2014.08.017

摘要

针对具有未知输入的线性系统讨论了基于迭代控制思想的未知输入观测器设计方法.针对每一步迭代,由于当前未知输入已知,因而可以通过设计常规的Luenberger观测器得到当前步的状态估计和输出估计.在此基础上采用D-型迭代学习控制的思想,通过当前输出步误差和未知输入估计值提出下一步的未知输入的迭代估计方法,并利用此次未知输入估计值再次设计Luenberger观测器估计下一步的状态.之后,对迭代算法的收敛性进行了分析,并给出了迭代算法收敛的充分条件.最后,对一个实际模型进行仿真,验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱芳来	同济大学电子与信息工程学院	46	174	8.0	11.0
2	张永军	同济大学电子与信息工程学院	16	11	2.0	2.0