基于逆系统迭代学习观测器的故障调节方法

• 作者: 任波 李炜 毛海杰
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 故障调节 非线性系统 迭代学习型观测器 故障估计 逆系统方法 内模控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 1698-1701
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.05.025

摘要

针对一类满足Lipschitz条件的多输入多输出非线性可逆系统执行器故障问题,提出了一种基于迭代学习观测器的逆系统内模故障调节方法.引入PD型迭代学习策略,设计了迭代学习故障诊断观测器,用于对执行器未知时变故障进行快速、准确估计.根据故障估计值,结合逆系统方法对逆模型进行补偿,使得补偿后的逆模型与非线性被控对象串联仍为伪线性系统；再结合内模控制实现了伪线性系统的容错控制.最后,通过仿真算例验证了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	205	1532	17.0	27.0
2	毛海杰	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	26	332	8.0	17.0
3	任波	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	2	4	2.0	2.0