气囊连续进动抛光的转换模块设计

• 作者: 张利 计时鸣 金明生 陈伟强
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 气囊抛光技术 连续进动 转换模块 CLSF文件 JBI文件
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TG580.692
• 字数: 1882字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2013.01.006

摘要

针对于六自由度机器人控制气囊抛光工具实现连续进动抛光的特点,设计了JBI文件的转换模块,该转换模块的核心内容主要涉及插补处理、气囊球心位置数据处理、进动功能、和转换成机器人所能识别的RPY角方式.最后转换模块成功地将CLSF文件转换成具有进动功能的,机器人所能识别的JBI文件,为进一步气囊连续进动抛光的分析提供了转换平台.