基于时差的管道内检测器定位系统方位角估计方法

• 作者: 向红 孙立瑛 崔尧尧 李一博
• 来源期刊: 天津大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 管道内检测器 传感器阵列 声达时间差 时延估计 方位角系数
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 精密仪器与光电子工程
• 页码范围: 186-189
• 页数: 4页
• 分类号: TP274.2
• 字数: 2489字
• 语种: 中文

摘要

针对卡堵的管道内检测器需要进行定位的问题,提出了基于声达时间差原理的方位角系数估计方法,并对估计误差进行了理论分析.该方法利用平面四元十字阵对目标声信号进行采集,无需提前标定声音在土壤中的传播速度或者增加传感器的数量.将采集到的各路声信号进行时延估计后,通过时延估计值的四则运算即可得到方位角估计结果.实验数据表明,该方法具有较高的估计精度,可以获知卡堵的管道内检测器的方位,方便下一步的准确定位工作,具有较好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李一博	天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室	69	717	16.0	25.0
5	孙立瑛	天津城市建设学院能源与机械工程系	12	233	8.0	12.0
6	崔尧尧	天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室	2	14	1.0	2.0
10	向红	天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室	2	14	1.0	2.0