一类混杂系统的最优控制

• 作者: 李丽花 杨建芳 高岩
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 最优控制 混杂系统 必要最优性条件 Frechet微分
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 891-897
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 2377字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.11207

摘要

研究了一类脉冲依赖于状态的混杂系统的最优控制问题.与传统的变分方法不同,通过将跳跃瞬间转化为一个新的待优化参数,得到了该混杂系统的必要最优性条件,从而将最优控制问题转化为一边界值问题,该边界值问题可由数值方法或解析方法解决.此外,利用广义微分的理论,将该必要最优性条件推广到Frechet微分形式.结论表明,在混杂动态系统运行的连续部分,最优解所满足的必要性条件和传统的连续系统相同.在混杂动态系统的脉冲点处,哈密尔顿函数满足连续性条件,协态变量则满足一定的跳跃条件.最后,通过两个实例分析,表明该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高岩	上海理工大学管理学院	168	883	15.0	23.0
2	杨建芳	上海理工大学管理学院	8	32	3.0	5.0
3	李丽花	上海理工大学管理学院	14	9	2.0	2.0