符号M阵列结构光的解码

• 作者: 李积江 陆军 黄春明
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 解码 三维测量 大尺寸M阵列 单色编码 符号阵列
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1069-1078
• 页数: 10页
• 分类号: TN919.8|TP391
• 字数: 3427字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132104.1069

摘要

在大尺寸M阵列编码模式的基础上,研究如何对捕获图像进行解码,进而实现了匹配和三维重构.选择容易识别和区分的矩形块、圆圈和圆盘作为M阵列符号生成投射模式,对捕获的M阵列编码图像进行解码研究.在充分考虑投射模式、符号特征、投射和捕获环境、符号畸变等因素的影响后,确定解码方案.在对捕获图像进行预处理的基础上,采用符号特征识别来确定符号类别,计算确定矩形块方向,并以最邻近矩形块方向为基准,得到圆圈、圆盘方向,确定各个符号的下邻域和右邻域.遍历所有符号,获得解码后的M阵列,利用窗口的唯一性,确定各个窗口在投射模式中的位置,进而确定每个匹配点的位置,生成匹配点坐标矩阵.最后,利用三角测量法得到深度信息,实现了物体三维表面重构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆军	哈尔滨工程大学自动化学院	72	488	12.0	19.0
2	李积江	哈尔滨工程大学自动化学院	1	19	1.0	1.0
3	黄春明		1	19	1.0	1.0