人造侧线系统综述

• 作者: 仲昆 王伟 谢广明
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 人造侧线系统 水动态环境感知 仿生技术
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 42-45,62
• 页数: 5页
• 分类号: TJ242.6
• 字数: 3907字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.12.012

摘要

侧线系统是水中动物特别是鱼类的重要感知系统，可以帮助动物有效感知周围的水动态环境信息。在水中机器人，特别是仿生机器鱼上设计和安装人造侧线系统，是当前水中机器人研究的新方向和热点。概述了鱼类侧线系统的结构特点和感知原理；介绍了人造侧线系统的实现原理和的实验研究状况；分析了人造侧线系统研究存在的一些难点和问题，并对今后的发展趋势和应用前景进行了展望。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	北京大学工学院	118	881	16.0	26.0
2	谢广明	北京大学工学院	62	518	11.0	20.0
3	仲昆	北京大学工学院	1	7	1.0	1.0