基于多摄像头的AGV全局导航地图创建

• 作者: 何卫平 刘涛 雷蕾
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多摄像头 SURF算法 图像拼接 全局导航 地图创建
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 645-648
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3705字
• 语种: 中文

摘要

为了创建AGV大范围全局导航地图,论文提出一种基于多摄像头的全局导航地图创建方法.首先,在AGV活动区域上方垂直安装多个摄像头采集大范围区域的局部图像；其次,通过相位相关法和改进的SURF特征匹配相结合的算法对四幅局部图像进行拼接；最后,采用基于粒子群的模糊C均值聚类算法对全局图像进行分割提取障碍物信息,并建立室内环境全局导航地图.实验表明该方法与现有算法相比具有更好的实时性,能够快速建立全局导航地图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何卫平	西北工业大学现代设计与集成制造教育部重点实验室	147	1986	22.0	36.0
2	刘涛	西北工业大学现代设计与集成制造教育部重点实验室	36	497	11.0	21.0
3	雷蕾	西北工业大学现代设计与集成制造教育部重点实验室	21	338	7.0	18.0