直流电机速度控制比较

• 作者: 徐翠琴 李志敏 甘家梁 谈怀江
• 来源期刊: 武汉工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊逻辑控制 比例积分微分控制 数学模型 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 78-86
• 页数: 9页
• 分类号: TM3
• 字数: 5021字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2869.2013.05.016

摘要

用比例积分微分(PID)控制器和模糊逻辑控制器(FLC)对他励直流电机的速度控制进行了对比研究,并对他励直流电机的串级启动进行了数字化实验.结果表明,PID控制器的原理和结构简单,其控制系统的设计是建立在控制对象精确的数学模型基础上,是线性控制,对于那些电机控制要求超调量小的,电压调节范围不宽的,应当优先考虑PID控制；FLC控制器是基于软件的规则和硬件的组合,是建立在专家知识库和人工操作经验的基础上,不需要对控制对象建立精确的数学模型,在鲁棒性要求高、响应时间快、稳定时间要求短的场合,FLC具有明显的优势,具有更好的设计参数,组成的控制系统更容易满足非线性控制系统要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甘家梁	湖北工程学院计算机与信息科学学院	19	59	4.0	7.0
2	李志敏	湖北工程学院计算机与信息科学学院	32	136	5.0	11.0
3	徐翠琴	湖北工程学院计算机与信息科学学院	23	40	3.0	5.0
4	谈怀江	湖北工程学院计算机与信息科学学院	7	48	3.0	6.0