基于支持向量机广义逆的多电机自抗扰控制

• 作者: 刘国海 张浩 糜尧杰 胡德水 赵文祥
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三电机 自抗扰 支持向量机 广义逆 解耦控制
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 字数: 3260字
• 语种: 中文

摘要

针对具有非线性、耦合性及参数变化的多电机变频调速系统，提出了基于自抗扰的支持向量机广义逆( SVMGI)解耦控制。建立三电机系统的数学模型，引入广义逆( GI)系统和支持向量机( SVM)理论去构建原系统的支持向量机广义逆( SVMGI)系统，通过SVMGI系统和原系统的串联构成伪线性复合系统，最终实现了三电机系统转速和张力的解耦。另外，为了提高伪线性复合系统的鲁棒性和抗扰动性，提出了附加自抗扰控制。仿真结果表明，转速和张力不但可以很好地解耦，而且系统的跟踪性能和鲁棒性也有了明显提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵文祥	江苏大学电气信息工程学院	74	710	12.0	25.0
2	刘国海	江苏大学电气信息工程学院	263	3146	27.0	43.0
3	张浩	江苏大学电气信息工程学院	54	574	14.0	22.0
4	胡德水	江苏大学电气信息工程学院	3	9	1.0	3.0
5	糜尧杰	江苏大学电气信息工程学院	2	2	1.0	1.0