时滞系统的自抗扰广义预测控制的性能分析

• 作者: 吴瑕 孙明玮 孙青林 陈增强
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 广义预测控制 自抗扰控制 自抗扰广义预测控制 闭环反馈结构 频域分析法
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程 ? 控制科学与工程
• 页码范围: 1960-1970
• 页数: 11页
• 分类号: TP273
• 字数: 7020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2018.08.017

摘要

为了实现对时滞系统的高性能控制,提出1种自抗扰广义预测控制算法.首先阐述自抗扰广义预测控制算法的设计原理,得到算法的闭环反馈结构.然后利用频域分析法推导出算法的频域特性,分析并总结时滞系统自抗扰广义预测控制算法的参数整定原则.最后对自抗扰广义预测控制算法以及传统的广义预测控制算法的动态性能进行比较.研究结果表明:自抗扰广义预测控制算法无需在线辨识被控对象精确的数学模型,可以离线求得丢番图方程的解析解,算法的在线计算量大大减少;相比于传统的广义预测控制算法,自抗扰广义预测控制算法具有更好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学计算机与控制工程学院	345	4297	35.0	48.0
3	孙青林	南开大学计算机与控制工程学院	88	469	11.0	16.0
4	孙明玮	南开大学计算机与控制工程学院	53	479	14.0	20.0
5	吴瑕	南开大学计算机与控制工程学院	5	16	3.0	4.0