基于频域的自抗扰广义预测控制的稳定性分析

• 作者: 吴瑕 孙明玮 孙青林 陈增强
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 广义预测控制 自抗扰控制 自抗扰广义预测控制 闭环反馈结构 频域特性 稳定性
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 1046-1051
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3789字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201612044

摘要

为了克服广义预测控制的在线计算量大这一不足,本文提出了一种自抗扰广义预测控制(ADRC-GPC)算法.并针对一阶非线性不确定系统,推导了新算法的闭环反馈结构,分析了其频域特性,证明了所提算法的稳定性,利用Bode图分析总结了控制器参数选取的原则与规律.分析结果表明:与传统的广义预测控制相比,新算法可以离线求得丢番图方程的通解,且无需辨识被控对象的参数,因此极大地减少了算法的线计算量;仿真结果表明:和β-GPC预测控制算法相比,新算法具有更好的动态性能和更高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学计算机与控制工程学院	345	4297	35.0	48.0
3	孙青林	南开大学计算机与控制工程学院	88	469	11.0	16.0
4	孙明玮	南开大学计算机与控制工程学院	53	479	14.0	20.0
5	吴瑕	南开大学计算机与控制工程学院	5	16	3.0	4.0