比例积分型广义预测控制系统的稳定性分析

• 作者: 张纪峰 李韬 陈增强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 预测控制 比例积分控制 稳定性分析 频域分析 根轨迹法
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.01.004

摘要

广义预测控制(GPC)系统的闭环稳定性一直是控制理论分析的难点.本文通过对预测控制系统闭环特征多项式的研究,证明了一步预测比例积分型GPC系统的闭环稳定性;同时,利用根轨迹法分析了控制参数与闭环极点的关系,明确了比例积分型GPC中参数的物理意义.通过一个数值仿真例子,从频域分析的角度说明了比例积分型GPC较普通GPC的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学自动化系	345	4297	35.0	48.0
2	张纪峰	中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所	20	118	6.0	10.0
3	李韬	中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所	4	23	3.0	4.0