有限时域广义预测控制稳定性的改进证明方法

• 作者: 施仁 王孟效 郑辑光
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 广义预测控制 Kleinman控制 最小能量控制
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2000.06.014

摘要

采用李雅普诺夫第二方法直接证明了有限时域广义预测控制器(GPC)可使系统闭环稳定,从而大大简化了该有限时域GPC控制器稳定性的证明;指出了当λ→0时,有限时域GPC控制器逼近实现零终点状态约束的最小能量控制器,进一步揭示出了该控制器实现闭环稳定的本质原因.最后,给出了在极限条件下有限时域GPC控制器与Kleinman控制器等价性的更加简洁的证明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王孟效		28	334	11.0	17.0
2	施仁		67	880	16.0	26.0
3	郑辑光		15	122	8.0	10.0