广义准无限时域非线性预测控制

• 作者: 刘志远 陈虹
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性预测控制 稳定性 约束最优控制 反馈线性化
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 349-355
• 页数: 7页
• 分类号: TP1
• 字数: 2020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.03.007

摘要

将准无限时域非线性预测控制方法推广到更一般的情况,并给出了闭环约束系统的稳定性条件及最优解的存在条件.基于反馈线性化技术讨论了广义准无限时域非线性预测控制的实现及较大终端域的获取.该方法能显著减少在线优化所需的时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志远	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	63	924	16.0	28.0
2	陈虹	吉林大学控制科学与工程系	144	1816	21.0	38.0