约束非线性系统的一个准无限时域预测控制方案

• 作者: Allg(o)wer Frank 陈虹
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制 约束非线性系统 稳定性 准无限预测时域
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 313-319
• 页数: 7页
• 分类号: TP3
• 字数: 1423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.03.001

摘要

提出一个具有准无限预测时域的模型预测控制方案.该方案可用于输入和状态约束非线性系统的控制.用优化柔性状态约束条件代替了硬性状态约束,以避免优化问题的不可解.开环优化问题含有附加的终端代价项和终端约束条件,这样预测时域延伸至准无限,而需在线优化获得的控制函数仅为有限时域.如果在最初时刻优化问题有解,则闭环系统具有保证稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	Allg(o)wer Frank	苏黎世工学院自动化研究所	1	20	1.0	1.0