机电液融合控制型调平系统的稳定性研究

• 作者: 曹丹 曹学鹏 焦生杰 程磊
• 来源期刊: 广西大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 调平系统 融合控制 统一模型 稳定性
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 746-751
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.06
• 字数: 2436字
• 语种: 中文

摘要

为使大高度高空作业平台自动调平过程拥有良好的稳定性能，通过各子模型的搭建与模型整合构建出接近实际系统的机电液统一模型，特别对以往研究中忽视的连杆传动机构进行建模研究。基于调平系统模型并结合经典控制理论构造出满足系统稳定性的条件，从而获得给定工况下系统相对稳定的放大器增益；对恒连杆传动系数和变连杆传动系数下系统的稳定性进行了分析，表明连杆传动机构的位移-角度传动系数随输出调平角而变化，结果显示该系数的改变可导致幅值裕度和相位裕度分别产生约36 dB和72.8°的波动，从而引起系统的稳定性能的迁移。为此，提出采用变增益调节的方式以保持恒定的开环增益，实现变工况下系统稳定性的自适应控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹学鹏	长安大学工程机械学院	24	68	5.0	7.0
5	程磊	中国矿业大学机电工程学院	6	128	4.0	6.0
6	焦生杰		1	4	1.0	1.0
7	曹丹		1	4	1.0	1.0