全地面起重机超起卷扬自动排绳控制研究

• 作者: 宋晓光 潘志毅 肖宇晨 郑冬
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 全地面起重机 超起卷扬 排绳
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 87-92
• 页数: 6页
• 分类号: TH213.6
• 字数: 2087字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种全地面起重机超起卷扬自动排绳系统，并针对其构成及控制策略作简要介绍。在研究系统各变量关系的基础上，利用经典控制理论对系统建模，根据系统模型引入PID控制算法并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真，验证了该系统能够实现自动排绳功能，防止乱绳现象的发生。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋晓光		9	73	5.0	8.0
2	潘志毅	大连理工大学机械工程学院	15	48	4.0	6.0
6	郑冬	大连理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
7	肖宇晨	大连理工大学机械工程学院	2	9	1.0	2.0