闭环多体系统的可重用子系统建模方法

• 作者: 刘树青 王兴松
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 闭环 多体系统 多体动力学 可重用子系统 建模
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 705-709,715
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 字数: 2963字
• 语种: 中文

摘要

针对由多个相互耦合的闭环子系统构成的复杂多体系统,提出了一种基于可重用子系统模型的高效动力学建模方法.根据复杂多体系统的拓扑结构划分子系统,求解子系统的等效质量矩阵和等效力向量,根据子系统间的拓扑关系,得到整个多体系统的等效质量矩阵和等效力向量.结果表明,无论系统的自由度多大,动力学模型中矩阵的维数始终为6×6,避免了求解大规模运动方程.当系统中包含重复的子系统时,子系统模型可多次使用.该方法易于程式化建模,且当系统的结构和参数发生变化时,动力学模型便于修改.对多级剪式机构的动力学建模及仿真验证了方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兴松	东南大学机械工程学院	95	1171	18.0	27.0
2	刘树青	南京工程学院先进制造技术工程中心	39	173	8.0	12.0