采用SolidWorks API的全方位轮参数化实体建模

• 作者: 张豫南 曾伟 王双双 田鹏 黄涛
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: SolidWorks API软件 Mecanum轮 二次开发 全方位
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: CAD/CAE/CAPP/CAM
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.72
• 字数: 1804字
• 语种: 中文

摘要

全方位轮是全方位移动机器人移动的基础.分析了Mecanum轮的结构,采用切面与投影的方法计算出了辊子轮廓线的参数方程.采用SolidWorks API和VC++软件进行二次开发,论述了开发过程,快速生成辊子轮廓线,并最终实现参数化实体建模.参数化建模使得全方位轮的结构设计快速、简便并且通用,为今后的运动学仿真分析奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张豫南	装甲兵工程学院控制工程系	59	268	9.0	12.0
2	王双双	装甲兵工程学院控制工程系	11	48	4.0	6.0
3	田鹏	装甲兵工程学院控制工程系	12	85	6.0	9.0
4	黄涛	装甲兵工程学院控制工程系	9	66	5.0	8.0