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摘要:
全方位轮是全方位移动机器人移动的基础.分析了Mecanum轮的结构,采用切面与投影的方法计算出了辊子轮廓线的参数方程.采用SolidWorks API和VC++软件进行二次开发,论述了开发过程,快速生成辊子轮廓线,并最终实现参数化实体建模.参数化建模使得全方位轮的结构设计快速、简便并且通用,为今后的运动学仿真分析奠定了基础.
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文献信息
篇名 采用SolidWorks API的全方位轮参数化实体建模
来源期刊 现代制造工程 学科 工学
关键词 SolidWorks API软件 Mecanum轮 二次开发 全方位
年,卷(期) 2013,(2) 所属期刊栏目 CAD/CAE/CAPP/CAM
研究方向 页码范围 59-62
页数 4页 分类号 TP391.72
字数 1804字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张豫南 装甲兵工程学院控制工程系 59 268 9.0 12.0
2 王双双 装甲兵工程学院控制工程系 11 48 4.0 6.0
3 田鹏 装甲兵工程学院控制工程系 12 85 6.0 9.0
4 黄涛 装甲兵工程学院控制工程系 9 66 5.0 8.0
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研究主题发展历程
节点文献
SolidWorks API软件
Mecanum轮
二次开发
全方位
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代制造工程
月刊
1671-3133
11-4659/TH
大16开
北京市西城区核桃园西街36号301A
2-431
1978
chi
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