四维引导定位TSEP精度评估方法

• 作者: 张璐 杨功流 王艳永 袁二凯
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 球概率误差 x2分布 极大似然估计 精度评估
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 875-879
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2935字
• 语种: 中文

摘要

随着人类深空探测活动的增加及空间导航装备鉴定的需求,传统的概率指标和评估方法已不能满足系统鉴定使用要求.推导归纳了3种球概率误差(SEP,Sphere Error Probability)的计算方法:三重积分方程法、卡方(x2)分布近似法和极大似然估计(MLE,Maximum Likelihood Estimate)法.研究了2种统计试验方案,提出了TSEP(Time SEP)精度评估方法.仿真及试验验证表明:TSEP方法能对空间装备的定位精度给出相对全面的评价,方案可行,兼容传统指标的计算方法且可充分利用单次试验数据,试验验证简单.3种算法计算的SEP值,其最大相对误差均不超过7％;x2分布近似值稍偏保守,推荐工程使用；而MLE计算值可作为积分运算的初值,以减少积分运算次数,快速获取真值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨功流	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	73	352	11.0	14.0
2	张璐	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	6	30	4.0	5.0
3	袁二凯	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	4	23	3.0	4.0
4	王艳永	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	4	39	3.0	4.0