自适应SCKF在高动态COMPASS信号参数估计中的应用

• 作者: 刘光斌 张博 范志良 赵欣
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高动态 北斗二号系统 平方根容积卡尔曼滤波 自适应估计 参数估计
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 201-206
• 页数: 6页
• 分类号: V448|TN911
• 字数: 3851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2013.02.008

摘要

高动态环境下北斗二号导航信号具有较高的非线性特性,载波参数估计难以保证较高的精度.在分析高阶非线性载波模型的基础上,提出了一种基于平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)的自适应滤波算法,对载波相位及其三阶导数进行估计.该算法使用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,且在迭代滤波过程中,利用移动窗口法通过最新量测信息来改进过程噪声和量测噪声的协方差阵,可获得较高的估计精度.仿真结果表明,相比EKF和SCKF,本文提出的方法具有更高的估计精度和更快的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘光斌	第二炮兵工程大学控制工程系	164	1462	18.0	30.0
2	张博	第二炮兵工程大学控制工程系	15	73	5.0	8.0
3	赵欣	第二炮兵工程大学控制工程系	8	54	4.0	7.0