输入整形法在起重机中的应用

• 作者: 付玲 任会礼 孙雷 李向国 梅志千 高常春
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 龙门起重机 输入整形法 残余摆动
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 189-191
• 页数: 3页
• 分类号: TH21
• 字数: 1806字
• 语种: 中文

摘要

针对龙门起重机的吊重摆动问题,建立吊重摆动的动力学模型,利用输入整形法对龙门起重机吊重摆动进行控制.通过求解限制方程,得出输入整形器的参数,并以Matlab/Simulink为仿真平台建立龙门起重机防摇控制仿真模型,仿真结果表明,输入整形控制可以显著减小龙门起重机转运过程中吊重的残余摆动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付玲		4	3	1.0	1.0
2	梅志千	河海大学机电工程学院	35	159	7.0	11.0
3	李向国	河海大学机电工程学院	26	101	5.0	9.0
4	孙雷	河海大学机电工程学院	5	12	2.0	3.0
5	任会礼		2	5	2.0	2.0
6	高常春		1	2	1.0	1.0