改进路径规划算法在桥式起重机中的应用

• 作者: 强宝民 晁苏全 杨必根 赵辉 魏云平
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 桥式起重机 栅格法 遗传算法 路径规划 算法改进
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2844-2846,2850
• 页数: 4页
• 分类号: TH21
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.08.070

摘要

原有的桥式起重机路径规划算法是以路径最短为目标函数,规划得到的路径存在多个拐点,在实际操作中由于起重机大车和小车的频繁起制动,使负载摆动较大且耗费了大量时间,严重影响了桥式起重机转载的效率;在分析桥式起重机自身结构和运行系统特点的基础上,通过改变原有替补栅格集合使大车和小车交替运行,同时将拐点的数量结合到路径规划算法的目标函数中,规划得到了无斜线,拐点少且路径短的最优路径;通过仿真与实验,对比得到在实际转载中改进算法得到的路径用时较短,证明了改进后的路径规划算法在实践上的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	强宝民		34	341	10.0	17.0
2	赵辉		13	39	3.0	6.0
3	晁苏全		8	58	5.0	7.0
4	魏云平		6	15	2.0	3.0
5	杨必根		4	12	2.0	3.0