四履带脐带缆张紧器开合机构的设计与仿真

• 作者: 张仕民 张行 王文明 郭志平
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机械设计 机电一体化 仿真分析 脐带缆张紧器 开合机构 动力学
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 力学与海洋工程
• 页码范围: 91-94
• 分类号: TE938
• 语种: 中文

摘要

针对海洋作业环境,设计了四履带对中式张紧器的结构方案,分析了开合机构的运动干涉问题.通过建立开合机构的力学模型,分析了摇臂、开合液压缸、上框架等结构参数的运动关系,演算了摇臂的最大开合力和开合液压缸流量的函数关系.利用ADAMS软件对开合机构进行了动力学仿真,结果表明整个开合过程中上框架的角速度小于0.4 rad/s,角加速度小于3 rad/s2,上履带总成开合运动平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭志平	内蒙古工业大学机械学院	83	233	8.0	12.0