新型Lyapunov函数方法的模糊控制器设计

• 作者: 刘均 刘玉琳 邵克勇
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 地球科学
• 关键词: 新型Lyapnov函数 模糊控制器 不确定性系统 并行分布补偿原理
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: P273+.4
• 字数: 2454字
• 语种: 中文

摘要

研究了在新型Lyapunov方法下的带有不确定性的T--S模糊模型稳定性及控制器的设计,给出了输入为零时系统稳定的充分条件,并验证了该条件比常用李雅普诺夫函数具有更大的松弛性.基于新型李雅普诺夫函数,对带有不确定性模糊模型设计了线性矩阵不等式形式的模糊控制器,该方法不必知道某一时刻被激活的规则数,同时把一个公共矩阵的寻找分解为p个矩阵的寻找.仿真实验证明,通过应用改进的李雅普诺夫函数设计的模糊控制器,具有良好的鲁棒性,控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵克勇		59	185	7.0	10.0
2	刘均		20	30	3.0	4.0
3	刘玉琳		1	1	1.0	1.0