基于激光扫描三维图像的树上苹果识别算法

• 作者: 任雯 冯娟 刘刚 司永胜 周薇 王圣伟
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 苹果 激光扫描 三维图像 识别
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 217-222
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.04.038

摘要

为消除不同光线和复杂背景的影响,提出了一种自动识别树上苹果的算法.使用激光视觉系统获取果树局部的三维图像,参考设定的场景知识对图像背景进行简化；采用基于平滑频率曲线的自动阈值检测方法实现图像的二值化；通过轮廓跟踪技术记录目标边界的走向,据此计算链码和与链码差,并根据两者在果树各部分的变化规律确立相应的准则,以提取苹果的轮廓像素点；利用随机圆环法获得果实的形状特征完成对苹果的识别.实验结果表明,该算法具有较好的实时性,当枝叶遮挡面积小于40％时,果实的正确识别率高于93.75％,且识别效果不受光照条件与果实表面颜色的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	116	2342	29.0	44.0
2	冯娟	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	12	270	9.0	12.0
6	司永胜	河北农业大学信息科学与技术学院	19	587	12.0	19.0
7	王圣伟	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	10	159	7.0	10.0
8	任雯	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	1	11	1.0	1.0