桥式起重机的智能转载系统设计技术研究

• 作者: 刘陈 杜文正 童国林 赵典
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 智能转载 自动化 系统设计
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 116-119
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2291字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.09.032

摘要

近年来,很多研究机构对起重机的智能转载相关技术进行了研究,以提高起重机作业的自动化程度以及工作效率.起重机的智能转载是未来起重机发展的必然趋势之一.以桥式起重机为设计平台,以机器人导航技术、起重机精确定位及智能消摆技术为基础,从机械传动、自动检测、电气控制、软件设计、控制算法等方面,设计一套桥式起重机智能转载系统.系统的功能是在给定转载起点和转载终点的条件下,控制负载沿着预先规划出来的优化路径完成安全无碰撞的高效自动化智能转载.