一种基于协作和多普勒频移的车辆定位算法

• 作者: Mohamed Mohsen 吴怡 杨琼 沈连丰 邵震洪
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆间协作 多普勒频移 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波器 车辆定位
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 1135-1140
• 页数: 6页
• 分类号: TN92
• 字数: 3716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2013.06.001

摘要

为提高车辆间自组织网（VANET）中车辆定位的精度，提出了一种基于车辆间协作和多普勒频移的算法（CDCFO），并采用无迹卡尔曼滤波器（UKF）来进行车辆定位。多车辆间相互关联的状态和测量信息，如位置、速度以及专用近程车间通信（DSRC）信号的多普勒频移等，通过协作共享可以被有效融合和处理，来提高对车辆运动状态估计和预测的准确度；UKF 直接使用非线性测量方程，因此可以避免扩展卡尔曼滤波器（EKF）在对非线性测量方程进行线性化时忽略高阶项带来的误差。计算机分析和仿真结果表明，相对于常规 GPS 和 CDCFO-EKF 算法，提出的CDCFO-UKF 算法对车辆目标的位置估计平均误差和均方根误差等定位性能都有较大提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈连丰	东南大学移动通信国家重点实验室	228	1980	22.0	34.0
2	吴怡	福建师范大学光电与信息工程学院	69	304	8.0	14.0
3	邵震洪	东南大学移动通信国家重点实验室	6	35	3.0	5.0
7	杨琼	东南大学移动通信国家重点实验室	6	91	4.0	6.0
8	Mohamed Mohsen	东南大学移动通信国家重点实验室	1	3	1.0	1.0