基于A*算法的永磁球形电动机闭环控制方法研究

• 作者: 雍爱霞
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: A*算法 闭环控制 加权路径图 串扰
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 1-4,16
• 页数: 5页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 2926字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种永磁球形步进电机的闭环控制方法,采用四元数组作为三维转动群群元的主要描述格式,从初始方位角开始的所有步进集合形成空间中的有向路径图,顶点为当前方位角下的矩阵余弦,该路径旋转的四元数组为权值,从而形成球形电机三维转动的加权路径图.对于点到点指定方位角的路径寻优,A*算法可以跳出局部极值,且不需要遍历路径图中的所有顶点,因此节省了运动控制的时间.旋转控制中偶有的串扰将偏离原有的路径图,通过方位角检测系统重新定位,计算出新的路径并添加到原有的路径图中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雍爱霞		8	27	2.0	5.0