基于STM32的罐式橡胶硫化系统智能控制的实现

• 作者: 李爱莲 武慧挺 解韶峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: STM32 温度控制 模糊免疫PID 等效硫化
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1838-1842
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文

摘要

针对具体军工企业目前使用实心轮胎硫化系统控制精度低、次品率高、自动化程度低的现状,根据蒸汽硫化过程中,温度存在的时变、大滞后、非线性的特性,系统采用等效硫化方式代替定时方式,结合常规PID、模糊控制原理和生物免疫的原理设计了温度的模糊免疫PID控制算法,选用STM32F103和相关的硬件,设计了相应的外围电路,并在STM32上移植了嵌入式操作系统μC/OS,设计了相应的任务,由μC/OS内核进行任务调度,保证了任务的实时性；仿真结果表明,免疫PID控制具有很好的控制效果和较高的鲁棒性；用于现场生产后,系统在稳定自动运行的基础上,较好的满足了军品橡胶对温度的控制要求,温度控制精度可达±1℃,且成本低、操作简单,提高了企业的经济效益.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱莲	内蒙古科技大学信息工程学院	56	103	5.0	6.0
2	武慧挺	内蒙古科技大学信息工程学院	2	6	2.0	2.0
3	解韶峰	内蒙古科技大学信息工程学院	14	18	2.0	4.0