一种行程中部带间歇连杆机构的运动仿真

• 作者: 李晓豁 石宁 陆亦工 马良
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 连杆机构 间歇运动 ADAMS 参数化建模 运动仿真 杆件质心位置 位姿特征 机械手设计
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 81-84
• 分类号: TH13
• 字数: 1948字
• 语种: 中文

摘要

探究行程中部带间歇连杆机构的运动特征,运用 ADAMS 对其机构关键几何尺寸的坐标参数化,并进行运动仿真,得到机构运动过程中各杆件质心位置、角速度变化曲线,并分析其变化规律.研究结果表明:对于行程中部带间歇连杆机构的位姿特征和采用该机构的机器人、机械手的设计具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓豁	辽宁工程技术大学机械工程学院	242	2041	22.0	31.0
2	石宁	新疆工程学院机械工程系	14	30	3.0	4.0
3	马良	新疆工程学院机械工程系	16	24	3.0	4.0
4	陆亦工	新疆工程学院机械工程系	8	12	2.0	2.0