条纹管激光雷达水下目标图像预处理算法

• 作者: 刘迪 孙剑峰 王骐 葛明达
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 激光雷达 水下成像 后向散射噪声
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 140 光谱学
• 页码范围: 205-208
• 页数: 4页
• 分类号: TP752.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201340.0714002

摘要

蓝绿激光雷达进行水下目标探测成像时,由于受到后向散射噪声影响,图像信噪比随着距离增大而急剧下降.为解决此问题,通过分析水下目标图像噪声污染,提出一种图像预处理算法,通过在频域进行噪声抑制及改进型巴特沃斯高通滤波等处理,能够实现目标复原,提高图像信噪比.以自研的条纹管激光雷达完成室内水池水雷探测成像实验,分别对5 m和15m水下水雷目标激光强度像进行频域预处理.结果表明,提出的算法能有效滤除后向散射噪声,提高图像对比度,获得较为清晰的目标轮廓像.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王骐		256	2059	22.0	32.0
2	孙剑峰		22	174	7.0	12.0
3	刘迪		11	59	3.0	7.0
4	葛明达		2	6	1.0	2.0