基于PLC和CC-Link总线的工业机器人控制的实现

• 作者: 王俊明 王斌 苏记华 薄昌盛
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三菱QPLC CC-Link 机器人站
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: PLC与DCS
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1955字
• 语种: 中文

摘要

介绍了PLC和CC-Link总线技术在MOTOMAN机器人控制系统中的应用,利用三菱Q06HCPU,通过CC-Link主站、远程I/O站与机器人CC-Link板卡进行通讯,将现场采集到的数据及信号通过CC-Link网络传送到Q06HCPU中,并将CPU输出的控制信号通过CC-Link网络传送到机器人控制器中,达到远程数据采集和远程控制的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏记华		13	22	1.0	4.0
2	王俊明		7	24	2.0	4.0
3	薄昌盛		3	21	1.0	3.0
4	王斌		2	26	2.0	2.0