基于光照约束的AGV视觉导引非均匀光照增强方法

• 作者: 喻俊 杨旭 楼佩煌 武星
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 自动导引车 最小二乘法 光照模型 可靠性
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 1752-1757
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4590字
• 语种: 中文

摘要

为解决视觉导引AGV采用环形LED阵列光源照明方式时产生的非均匀光照和高光问题,提出了一种基于光照约束的图像处理方法.首先建立了远场景环形LED光源的光照模型,根据单色漫反射模板图像,采用Levenberg-marquardt法估计出光照模型的参数,再通过基于平均辐照度的归一化方法去除非均匀光照的影响,并对彩色图像中需增强的颜色色度分量进行补色以解决高光现象.实验结果表明:该方法能有效提高图像处理过程中路径特征提取的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼佩煌	南京航空航天大学机电学院	165	1587	22.0	30.0
2	喻俊	南京航空航天大学机电学院	5	43	4.0	5.0
3	武星	南京航空航天大学机电学院	44	435	13.0	19.0
4	杨旭	南京航空航天大学机电学院	13	31	3.0	5.0